Formation à ROS 2 / Robotique Opensource

Formation destinée aux ingénieurs et techniciens en robotique, pour la conception de systèmes robotiques avancés en Python et C++.

Les objectifs :
– Acquérir les concepts de l’écosystème ROS, de ses modules fonctionnels et de sa communauté
– Maitriser l’utilisation des outils de ROS afin de concevoir et déboguer des robots
– Se familiariser avec les algorithmes de cinématique et de navigation intégrés dans ROS
– Concevoir des packages ROS et élaborer des nœuds en Python qui interagissent ensemble

Formation sur ROS version 2 (Humble Hawksbill) dont le programme peut être adapté sur demande à l’ingénierie de cobots manipulateurs (via MoveIt 2).

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